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無人機無線圖像傳輸中，無線傳輸路徑的分析是一個比較重要步驟，通過對無線傳輸路徑的分析便于網(wǎng)絡(luò)設(shè)計者根據(jù)無線鏈路的裕量大小選擇合適類型的天線（方向，極化，增益等指標），安裝天線高度，選擇合適的饋纜和長度。

現(xiàn)為大家方便進行無線傳輸路徑分析，介紹一個簡單的無線傳輸路徑分析中的自由空間損耗的計算公式：

自由空間鏈路損耗(dB)

= 69.55+26.16 Log (F)-13.82 Log (H)+(44.9-6.55 Log (H)) Log (D)-C

其中字母代表的意義說明:

A = 路徑損耗（dB）

F = 頻率（MHz單位） (150 －2500 MHz)

D = BTS到MS的距離（ km公里 )(1-30 km)

H = 基站的有效高度（單位米(20-300 m)

C = 環(huán)境校正因子

= 0 dB 適用密集城市地區(qū) (7層以上的樓群, 中小型街道)

= 3 dB 適用中等城市地區(qū) (5層以上的樓群, 中小型街道)

= 6 dB適用中等城市地區(qū)和寬闊的街道

= 10 dB 適用郊區(qū)

= 15 dB 適用郊區(qū)與鄉(xiāng)村之間

= 20 dB 鄉(xiāng)村

= 26 dB 開闊區(qū)域

舉例：當射頻頻率600M時，高度300米，傳輸距離為20公里，空間鏈路損耗是多少？

解：空間鏈路損耗（dB）=69.55+26.16log(600)-13.82log(300)+(44.9-6.55log(300))log(20)-26dB

=69.55+72.68-34.23+37.30-26

=119.30dB

要保證無人機無線圖傳可靠傳輸度98%，一般要留17dB的裕量。由此根據(jù)收發(fā)天線的增益，推算出所需功放的功率。根據(jù)上述公式，可算出其他條件時的空間鏈路損耗。